Pathmover Modul
Das Pathmover Modul wird für die Modellierung von pfad-gebundenen Fahrzeugen verwendet. Dies können z. B. Gabelstapler, Fahrerlose Transportsysteme, Elektrohängebahnen, Routenzüge, Querverschiebewägen und Lifte sein. Das Modul stellt uni- und bidirektionale Pfadelemente zur Verfügung.
Die Pfade werden am schnellsten über ein importiertes Layout, das im Hintergrund liegt, modelliert. AutoMod erkennt bei der Modellierung automatisch die Zusammenhänge des Pfadnetzes.
Wird ein Fahrbefehl von einem beliebigen Punkt im Netz an einen zweiten vergeben, so errechnet AutoMod den kürzest möglichen Weg und fährt diesen ab. Bei Bedarf können natürlich beliebige Zwischenstationen eingefügt werden. In einem Pfadsystem lassen sich beliebige Fahrzeugtypen definieren. So kann beispielsweise ein Mischbetrieb von Handgabelhubwagen und Gabelstapler simuliert werden.
Die unterschiedlichen Fahrzeugtypen verfügen über zahlreiche technische Leistungsparameter und eine eigene Grafik. Über ein ausgeklügeltes Listensystem werden die Fahrzeuge gesteuert. Für Start- und Zielpunkte wird jeweils definiert, von welchen Stellen Fahraufträge übernommen werden dürfen und welcher Auftrag jeweils gefahren wird (z. B. ältester, nächster etc.).
Ein Fahrzeug kann beliebig viele Fördergüter transportieren. Über eine Matrix (Container) wird definiert wie viele Güter ein Fahrzeug transportieren kann und wo diese stehen.
Eine weitere Besonderheit von AutoMod ist die Möglichkeit Routenzüge im Detail zu simulieren. Dafür gibt es Bausteine für Schlepper und Anhänger, die getrennt verwaltet werden. Die Animation erfolgt nicht als Block sondern gemäß der Realität.
Alle AutoMod Module im Überblick
AS/RS Modul
Das AS/RS (automated storage and retrieval system) Modul wird für die Simulation von Automatiklägern benötigt. Statische Hochregalläger können bereits mit dem Prozess Modul abgebildet werden.
AutoStat
Das AutoStat Modul unterstützt den AutoMod Anwender bei der Durchführung von Experimenten, dem Finden von optimalen Lösungen und bei statistischen Problemstellungen.
AutoView
Mit AutoView lassen sich Video-Sequenzen im AVI und MPG Format erzeugen, die dann mit gängigen Playern abspielbar sind. Einzelne Ansichten lassen sich Dynamische Kamerafahrten kreieren.
Bridge Crane
Mit dem Bridge-Crane-Modul lassen sich Portalkräne und Portalroboter abbilden. Der Aufbau der Portalsysteme erfolgt über die Parametrierung der Dimensionen und der technischen Leistungsparameter.
Conveyor Modul
Das Conveyor Modul stellt Bausteine für die Modellierung von Stetigfördertechnik zur Verfügung. Klassischerweise werden dort Paletten, Kartons, Trays, Koffer, Behälter und Werkstückträger transportiert.
Kinematics
Allgemein gesprochen kommt das AutoMod Kinematics-Modul bei der Simulation von beliebigen Rotationen und Translationen zum Einsatz. Klassischerweise sind dies Gelenkarmroboter.
Model Communications
Mit dem Model-Communications-Modul stehen über die im Prozessmodul bereits enthaltenen Schnittstellen hinaus weitere Kopplungsmöglichkeiten zur Verfügung.
Pathmover Modul
Das Pathmover-Modul wird für die Modellierung von pfad-gebundenen Fahrzeugen verwendet. Dies können beispielsweise Gabelstapler, Fahrerlose Transportsysteme, Elektrohängebahnen, Routenzüge …
