Kinematics Modul
Allgemein gesprochen kommt das AutoMod Kinematics Modul bei der Simulation von beliebigen Rotationen und Translationen zum Einsatz. Klassischerweise sind dies Gelenkarmroboter. Es können aber beliebige Maschinen sein, bei denen Material dreidimensional bewegt wird (z. B. Drehhubshuttle).
Das Modul bietet die Möglichkeit Formen anzulegen und an diesen rotatorische oder translatorische Achsen mit entsprechenden Achsgeschwindigkeiten, maximalen Achswinkeln etc. zu definieren.
Für Gelenkachsroboter ist eine inverse Kinematik hinterlegt, die automatisch den Bewegungsablauf für den Transport eines Förderguts berechnet. Insofern müssen hier nur Aufnahme- und Abgabepunkte definiert werden. Auch unterschiedliche Greifer können abgebildet werden. Die Möglichkeit 3D Formen zu importieren (z. B. für Roboterarme) hilft die Simulationsmodelle sehr realitätsgetreu zu animieren.
Alle AutoMod Module im Überblick
AS/RS Modul
Das AS/RS (automated storage and retrieval system) Modul wird für die Simulation von Automatiklägern benötigt. Statische Hochregalläger können bereits mit dem Prozess Modul abgebildet werden.
AutoStat
Das AutoStat Modul unterstützt den AutoMod Anwender bei der Durchführung von Experimenten, dem Finden von optimalen Lösungen und bei statistischen Problemstellungen.
AutoView
Mit AutoView lassen sich Video-Sequenzen im AVI und MPG Format erzeugen, die dann mit gängigen Playern abspielbar sind. Einzelne Ansichten lassen sich Dynamische Kamerafahrten kreieren.
Bridge Crane
Mit dem Bridge-Crane-Modul lassen sich Portalkräne und Portalroboter abbilden. Der Aufbau der Portalsysteme erfolgt über die Parametrierung der Dimensionen und der technischen Leistungsparameter.
Conveyor Modul
Das Conveyor Modul stellt Bausteine für die Modellierung von Stetigfördertechnik zur Verfügung. Klassischerweise werden dort Paletten, Kartons, Trays, Koffer, Behälter und Werkstückträger transportiert.
Kinematics
Allgemein gesprochen kommt das AutoMod Kinematics-Modul bei der Simulation von beliebigen Rotationen und Translationen zum Einsatz. Klassischerweise sind dies Gelenkarmroboter.
Model Communications
Mit dem Model-Communications-Modul stehen über die im Prozessmodul bereits enthaltenen Schnittstellen hinaus weitere Kopplungsmöglichkeiten zur Verfügung.
Pathmover Modul
Das Pathmover-Modul wird für die Modellierung von pfad-gebundenen Fahrzeugen verwendet. Dies können beispielsweise Gabelstapler, Fahrerlose Transportsysteme, Elektrohängebahnen, Routenzüge …
