Kinematics

 
Allgemein gesprochen kommt das AutoMod Kinematics Modul bei der Simulation von beliebigen Rotationen und Translationen zum Einsatz. Klassischerweise sind dies Gelenkarmroboter. Es können aber beliebige Maschinen sein, bei denen Material dreidimensional bewegt wird (z. B. Drehhubshuttle). Das Modul bietet die Möglichkeit Formen anzulegen und an diesen rotatorische oder translatorische Achsen mit entsprechenden Achsgeschwindigkeiten, maximalen Achswinkeln etc. zu definieren.

Für Gelenkachsroboter ist eine inverse Kinematik hinterlegt, die automatisch den Bewegungsablauf für den Transport eines Förderguts berechnet. Insofern müssen hier nur Aufnahme- und Abgabepunkte definiert werden. Auch unterschiedliche Greifer können abgebildet werden. Die Möglichkeit 3D Formen zu importieren (z. B. für Roboterarme) hilft die Simulationsmodelle sehr realitätsgetreu zu animieren.

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