Bridge Crane

 
Das Bridge Crane Modul liefert die Bausteine für die Abbildung von Portalkränen und Portalrobotern. Der Aufbau der Portalsysteme erfolgt über die Parametrierung der Dimensionen und der technischen Leistungsparameter. Die Fördergüter können an beliebigen Stellen aufgenommen und abgesetzt werden. Die grundlegende Steuerung des Krans erfolgt mit Hilfe eines Listensystems. Werden mehr als eine Brücke pro Schiene definiert, so können über einen Block Kollisionen der beiden Brücken vermieden werden. Ein Block ist dabei ein definierter räumlicher Bereich. Bevor ein Kran in den Bereich einfährt wird geprüft ob sich darin bereits ein anderer Kran befindet. Ist dies der Fall, wartet der Krane bis der Bereich wieder frei ist. Komplexe Steuerstrategien wie Verdrängungsfahrten werden mit Hilfe der AutoMod Scripte hinterlegt.
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